Hướng dẫn sử dụng máy định vị GPS RTK Satlab Freyja

Máy định vị GPS RTK Satlab Freyja là một thiết bị định vị vệ tinh GNSS tích hợp công nghệ RTK. Trong bài viết dưới đây, Máy Trắc Địa Sao Việt sẽ chia sẻ hướng dẫn sử dụng máy định vị GPS RTK Satlab Freyja chi tiết, dễ hiểu. Bao gồm các bước bật nguồn, cài đặt thời gian và vị trí, bắt đầu đo đạc và một số thao tác cơ bản.

Máy GPS RTK Satlab Freyja là gì?

Máy GPS RTK Satlab Freyja là một sản phẩm của hãng Satlab. Đây là một thiết bị định vị vệ tinh GNSS tích hợp công nghệ RTK (Real-Time Kinematic) mang lại độ chính xác cao, độ sai số rất thấp, thường chỉ trong vài centimet.

Máy GPS RTK Satlab Freyja là sản phẩm lý tưởng để triển khai làm trạm tham chiếu UAV cho các ứng dụng khảo sát và lập bản đồ chuyên nghiệp. Chúng được sử dụng trong lĩnh vực địa chất, đo đạc địa hình, xây dựng, và nhiều ứng dụng khác.

Freyja có thiết kế nhỏ gọn, chắc chắn, trọng lượng chỉ 1kg, dễ dàng mang theo và sử dụng trong các điều kiện thời tiết khắc nghiệt. Máy RTK được trang bị nhiều tính năng ưu việt, bao gồm:

• Công nghệ RTK tích hợp: Giúp đạt độ chính xác cao hơn so với các máy đo GNSS thông thường.
• Ăng-ten GNSS mới: Tăng cường khả năng chống nhiễu và khả năng theo dõi ở góc độ cao thấp.
• Cảm biến IMU 9 trục: Đảm bảo hiệu suất khảo sát thông minh.
• Bù nghiêng cực theo thời gian thực: Đảm bảo kết quả chất lượng trong bất kỳ điều kiện đo khắc nghiệt nào. Độ chính xác 2,5cm đạt được khi nghiêng 30°.

>>>Tham khảo: Máy GPS cầm tay

Máy định vị GPS RTK Satlab Freyja

Hướng dẫn sử dụng máy định vị GPS RTK Satlab Freyja

Giao diện chính của phần mềm Satsurv RTK

Giao diện làm việc của máy định vị GPS RTK Satlab Freyja

Tạo File công việc

Nhập tên

Tạo File công việc là bước đầu tiên cần thực hiện

Cài đặt

Chọp Rojection và cài đặt tham số Coordinate System.

Cài đặt tham số

Cài đặt các tham số như sau:

• Oringi Longitude: Kinh tuyến trục tại công trình
• False Easting : Đổi giá trị thành 500000.0m
• False Northing: Đổi giá trị thành 0.0m

Hướng dẫn sử dụng máy định vị GPS RTK Satlab Freyja

Map Datum: Chọn WGS 84

Thiết lập trạm máy

Kết nối thiết bị, nhấp vào Device để chọn số sê-ri của trạm gốc cho kết nối cặp Bluetooth.

Thiết lập trạm máy

Chọn kết nối qua Bluethooth

• Enable aRTK: Bật chế độ aRTK – đây là chế độ chỉ có máy hiện đại mới có, cho phép đo ngay cả khi mất tín hiệu.
  aRTK Age Limit: Đặt cao nhất 1200s – nghĩa là vẫn đo thêm được 1200 giây (20 phút) sau khi mất tín hiệu.
• Data link: Nguồn internet, tùy theo cách thức kết nối internet để chọn. Ví dụ nếu chọn mang từ sổ tay thì chọn Phone Internet.
• Cors Setting → Chọn biểu tượng dấu “…” → Chọn danh sách trạm Cors sẵn có hoặc ấn Add để thêm thông tin trạm Cors.

Sau khi khai báo các thông tin tài khoản → bạn ấn Get Access Point để lấy danh sách trạm Base trên cả nước → Đợi máy báo Success thì ấn Mountpoint và chọn trạm Base gần nhất → Start → Save and Apply.

Sau khi máy báo FIXED, bạn bắt đầu tiến hành đo bằng cách vào chọn các chương trình đo.

Khảo sát chi tiết

Bắt đầu công việc thu thập tọa độ trong giao diện Khảo sát chi tiết khi RTK Fix được hiển thị. Sau khi rover ở trên khóa thu và nhập Tên, Target H và Ground Code. Sau đó nhấn OK để ghi lại điểm.

Thực hiện khảo sát đo đạc

Bố trí điểm

Nhấn vào Stake Points để vào giao diện đặt điểm và nhấp vào nút để chọn. Sau đó, tìm điểm đặt cọc theo hướng và khoảng cách.

Có một quy trình được sử dụng để tạo điểm hiện tại (mũi tên màu xanh) gần với điểm mục tiêu (dấu tròn cộng với dấu chéo). Khi vòng tròn đánh dấu chuyển sang màu đỏ là báo hiệu điểm đánh dấu thành công và đáp ứng các thông số chính xác.

Trong quá trình tích điểm, bạn cũng có thể thu thập điểm chi tiết bằng cách sử dụng Store trên giao diện hoặc khóa lưu trữ trên bộ điều khiển.

Bố trí điểm

Hướng dẫn sử dụng máy định vị GPS RTK Satlab Freyja – Tính toán tham số

Đầu tiên thiết lập thư viện Point Library-Control Point (Dữ liệu điểm) để thêm vào bảng khiển.

Nhập tên và tọa độ tương ứng, thu thập thời gian thực, thư viện hoặc lựa chọn bản đồ, sau đó bấm OK.

Tính năng tính toán tham số tự động sẽ giúp người dùng giảm thiểu sai số

Nhấp vào Parameter Calculation (Tính toán thông số), chọn Plane + Height Fitting type và Constant Vertical Offset in Height (Chiều cao có thể được chọn là Phù hợp mặt phẳng khi có ba điểm ở trên), và sau đó thêm các cặp điểm. Chọn trỏ làm điểm nguồn, sau đó nhập tọa độ điểm điều khiển tương ứng trong điểm cục bộ và nhấp vào Lưu.

Hướng dẫn sử dụng máy định vị GPS RTK Satlab Freyja để tính toán thông số đã có

Các bước thực hiện tính toán tham số

Sau khi thêm nhiều hơn hai cặp điểm, hãy nhấp vào Calculate và nó sẽ hiển thị Plane + Height Fitting được tính toán phù hợp các kết quả. Điều này chủ yếu để xem phép tịnh tiến mặt phẳng nói chung là nhỏ hơn ở phía bắc và phía đông.

Vòng quay về 0, thang đo nằm trong khoảng từ 0,9999 đến 1,0000. Mặt phẳng và độ cao dư càng nhỏ thì kết quả càng tốt. Nhấn vào Áp dụng và phần mềm sẽ tự động sử dụng các tham số mới để cập nhật thư viện điểm tọa độ.

Truyền dữ liệu

Trong giao diện Data Transfer → Raw Data → Exchange Types. Chọn xuất định dạng tương ứng hoặc do người sử dụng xác định xuất, sau đó nhập tên tệp, chọn Thư mục để lưu tệp, và bấm OK để xuất dữ liệu.

Nếu đó là bản xuất do Người dùng xác định, bạn có thể nhập cài đặt định dạng tùy chỉnh (sau bấm OK) để chọn nội dung xuất. Sau đó bấm OK để tiến hành xuất dữ liệu.

Truyền dữ liệu trên GPS RTK Satlab Freyja

Kết nối với máy tính

Sử dụng cáp dữ liệu USB để kết nối bộ điều khiển với máy tính. Mở cửa sổ thả xuống ẩn của bộ điều khiển. Khi nó nói Sử dụng USB cho, bạn sẽ thấy một danh sách các tùy chọn. Chọn File transfers.

Các máy GPS RTK hiện nay đều có tính năng truyền dữ liệu

Tìm đường dẫn được sử dụng để xuất tệp dữ liệu trên bộ điều khiển (mặc định: SATLAB \ Out) và sao chép nó vào máy vi tính. Đo RTK sau đó đã kết thúc.

Tạo thư mục để lưu trữ kết quả đo đạc

Qua bài viết trên đây, Trắc Địa Sao Việt đã chia sẻ tới khách hàng hướng dẫn sử dụng máy định vị GPS RTK Satlab Freyja. Ngoài ra, khi mua sản phẩm tại Trắc Địa Sao Việt, quý khách hoàn toàn yên tâ vì sẽ được kỹ thuật viên hướng dẫn tận tình ngay khi bàn giao.

CÔNG TY TNHH THƯƠNG MẠI VÀ CÔNG NGHỆ TRẮC ĐỊA SAO VIỆT

• Địa chỉ: Số nhà B20 ngõ 252 Lương Thế Vinh, phường Trung Văn, quận Nam Từ Liêm, TP. Hà Nội
• Hotline: 0912 339 513
• Website: https://maytracdiasaoviet.vn/